Sistem motorik linear industrial

Trupi linear i motorit

Burimi i energjisë i sistemit mund të ndahet në një pjesë lëvizëse dhe një pjesë fikse, të cilat gjenerojnë shtytje lineare përmes induksionit elektromagnetik. Llojet e zakonshme përfshijnë pllakë të sheshtë, brazdë në formë U-, cilindrike (në formë shufre-) etj., të cilat janë të përshtatshme për hapësira të ndryshme instalimi dhe kërkesa për ngarkesë.

Sistemi i kontrollit

duke përfshirë kontrolluesin, drejtuesin dhe kartën e kontrollit të lëvizjes, përgjegjëse për marrjen e udhëzimeve (të tilla si pozicioni, shpejtësia, nxitimi) dhe kontrolli i lëvizjes së motorit duke rregulluar parametra të tillë si rryma dhe frekuenca, mbështetja e pulsit, analoge, autobusi (si EtherCAT, Profinet) dhe metoda të tjera të kontrollit.

Pajisja e reagimit të zbulimit

përdoret për-monitorimin në kohë reale të pozicionit, shpejtësisë dhe informacioneve të tjera të rotorit, duke arritur kontrollin e qarkut të mbyllur-. Pajisjet kryesore janë vizoret e grilave (me një saktësi deri në μ m) dhe vizoret magnetike të grilave (të përshtatshme për mjedise të ashpra), dhe disa sisteme janë të pajisura me reagime të shpejtësisë me ndihmën e koduesit.

Struktura mbështetëse mekanike

duke përfshirë shinat udhëzuese (të tilla si shinat udhëzuese lineare, shinat udhëzuese me rrotulla tërthore), bazat, mbulesat mbrojtëse, etj., të përdorura për të siguruar drejtësinë dhe qëndrueshmërinë e lëvizjes së rotorit dhe për t'i bërë ballë ngarkesave dhe forcave të goditjes, duke mbrojtur motorin nga ndikimet mjedisore industriale, si ndotja e pluhurit dhe vajit.

Komponentët ndihmës

të tilla si sistemi i ftohjes (ujë-i ftohur ose me ajër-i ftohur, i përdorur për-përhapjen e nxehtësisë së motorit me fuqi të lartë), zinxhiri i tërheqjes së kabllove (mbrojtja e kabllove gjatë lëvizjes së rotorit), ndërprerësi kufizues (parandalimi i tejkalimit), etj.

Precizion i lartë

Nuk ka hapësirë ​​të ndërmjetme transmetimi (siç është hapësira e kundërt e vidës), e shoqëruar me një vizore me precizion të lartë-, saktësia e pozicionimit mund të arrijë ± 0,1 μ m 1 μ m dhe saktësia e pozicionimit të përsëritur mund të arrijë ± 0,01 μ m, duke plotësuar nevojat e gjysmëpërçuesve dhe montimeve të tjera precize.

Shpejtësi e lartë dhe përshpejtim i lartë

Drejtuar drejtpërdrejt nga rotori, me një shpejtësi të shpejtë reagimi, shpejtësia maksimale mund të arrijë 5 m/s ose më shumë, dhe nxitimi mund të arrijë 10 g (përshpejtimi i gravitetit), i përshtatshëm për renditje me shpejtësi të lartë, prerje me lazer dhe skenarë të tjerë që kërkojnë ndalim të shpejtë të fillimit.

Ngurtësi e lartë dhe mirëmbajtje e ulët

Eliminoni pjesët që konsumohen lehtësisht si vidhat dhe rripat, zvogëloni konsumin mekanik dhe kërkesat e rregullta të mirëmbajtjes dhe keni një jetë më të gjatë shërbimi, veçanërisht të përshtatshme për linjat e prodhimit me funksionim të vazhdueshëm.

Udhëtim fleksibël

Gjatësia e statorit mund të personalizohet sipas kërkesës, dhe teorikisht udhëtimi nuk është i kufizuar (siç është motori i gjatë i statorit të sheshtë mund të arrijë lëvizje lineare prej dhjetëra metrash), i përshtatshëm për pajisje të mëdha (të tilla si veglat e makinerisë, linjat e transportuesit logjistik).

Prodhim i qëndrueshëm

Prodhimi i shtytjes është i njëtrajtshëm, pa asnjë "luhatje" në transmetimin e motorëve rrotullues, i përshtatshëm për skenarë të kontrollit të shpejtësisë konstante dhe forcës konstante (si p.sh. veshje me precizion dhe shtrirje filmi).

Prodhim gjysmëpërçues dhe elektronik

Trajtimi i vaferës, pozicionimi i paketimit të çipave, shënimi me laser PCB, etj. kërkojnë saktësinë e pozicionimit të nivelit nanometër në mikrometër.

Vegla makine precize

Drejtimi me bosht linear për qendrat e përpunimit me shpejtësi të lartë- (të tilla si frezë dhe mulli), duke zëvendësuar vidhat tradicionale të plumbit për të përmirësuar efikasitetin e përpunimit dhe butësinë e sipërfaqes.

Logjistika dhe Renditja

Transplantuesi me shpejtësi të lartë-në magazinimin e automatizuar dhe mekanizmi shtytës në linjat e renditjes së shpejtë përdorin përshpejtim të lartë për të arritur renditjen e shpejtë.

Përpunimi me Laser

Drejtuesi i tavolinës së punës së pajisjeve të prerjes dhe saldimit me lazer siguron-shpejtësi të lartë dhe lëvizje të saktë të fokusit lazer.

Pajisje mjekësore

Lëvizja e shtratit të skanerëve CT dhe transferimi i mostrës së analizuesve të gjakut kërkojnë funksionim të qetë dhe kontroll të saktë të pozicionit.

Pajisjet e reja të energjisë

Prerja e elektrodës së baterisë së litiumit, trajtimi i xhamit fotovoltaik, i përshtatur për nevojat e prodhimit të udhëtimeve të mëdha dhe shpejtësisë së lartë.

Pozicionimi i armës së saldimit dhe kontrolli i trajektores

Një robot saldimi ose një rrëshqitës saldimi i drejtuar nga një motor linear mund të kontrollojë me saktësi lëvizjen lineare të boshtit X/Y/Z të pistoletës së saldimit, duke siguruar një gabim të pozicionit të pikës së saldimit prej më pak se ose të barabartë me ± 0,1 mm dhe duke shmangur saldimin virtual ose devijimin e saldimit (veçanërisht në materialet e reja të saldimit si {1} aliazhet).

Saldim sinkron me shumë stacione

Në linjën e prodhimit fleksibël të saldimit, stacionet e shumta të punës të drejtuara nga motorë linearë mund të arrijnë-lëvizje sinkrone me shpejtësi të lartë dhe me bashkëpunimin e robotëve, saldimi i plotë me shumë-pika të strukturave komplekse të trupit të automjetit, duke reduktuar kohën e ciklit me më shumë se 30%.

Përshtatuni me prodhimin fleksibël

Ndërroni shpejt trajektoren e saldimit të modeleve të ndryshme të automjeteve përmes programimit, pa pasur nevojë të zëvendësoni komponentët mekanikë të transmisionit (si rregullimi i vidave tradicionale), duke përmbushur nevojat e prodhimit fleksibël të industrisë së prodhimit të automobilave për "varietetet e shumta dhe tufat e vogla".

Makinë torno/frezimi CNC me shpejtësi të lartë

Sistemi i motorit linear industrial drejton drejtpërdrejt tryezën e punës së veglës së makinës, duke arritur- lëvizje relative me shpejtësi të lartë midis boshtit dhe pjesës së punës. Vrazhdësia e sipërfaqes së përpunimit mund të reduktohet në Ra0,4 μm ose më pak (si p.sh. bluarja e saktë e boshteve me gunga të motorit) dhe shmang gabimet e përpunimit të shkaktuara nga "hapja e kundërt" e makinës së vidhos.

Sistemi i ushqimit të veglave

Në procese të tilla si shpimi i cilindrit dhe bluarja e kokës së cilindrit, përshpejtimi i lartë i motorëve linearë (deri në 5 g) mund të arrijë ndalimin e shpejtë të fillimit të mjetit, të zvogëlojë kohën e boshtit dhe të përmirësojë efikasitetin e përpunimit me një copë me 20% -40%.

Përpunimi i komponentëve të mëdhenj

Për kornizat e automobilave, trarët e shasisë dhe pjesët e tjera të punës me përmasa të mëdha-, sistemi i motorit linear industrial i statorit të gjatë mund ta drejtojë tavolinën e punës për të arritur lëvizje të qëndrueshme prej disa metrash, duke siguruar një gabim të drejtësisë së përpunimit më të vogël ose të barabartë me 0,05 mm/m.

Montimi i komponentëve të motorit

Në procesin e shtypjes së komponentëve të saktë si pistonët, shufrat lidhëse, kushinetat, etj., koka e shtypjes me motor linear-mund të arrijë kontrollin e përzier të pozicionit të forcës (me sensorin e forcës), i cili mund të kontrollojë me saktësi pozicionin e shtypjes (gabim Më pak ose i barabartë me ± 0,01 mm) dhe të monitorojë forcën e shtypjes në kohë reale për shkak të dëmtimit të presionit të tepërt.

Pozicionimi i montimit të shasisë

Në procesin e montimit të shasisë dhe trupit të makinës, platforma e pozicionimit e drejtuar nga sistemi motorik linear Industrial mund ta lëvizë shpejt shasinë (me peshë deri në disa ton) dhe ta lidh me saktësi me trupin, me një saktësi pozicionimi të përsëritur prej Më pak ose të barabartë me ± 0,5 mm, duke siguruar që vrimat e bulonave të jenë në linjë.

Transplantimi i materialit me shpejtësi të lartë

Midis linjave të transportuesit të komponentëve, roboti transplantues i drejtuar nga një motor linear mund të arrijë-kapjen dhe transferimin me shpejtësi të lartë të pjesëve të punës (të tilla si dyert e makinave dhe panelet e instrumenteve), me një përshpejtim mbi 3 g dhe një vëllim transplantimi prej mbi 1000 copë në një orë, të përshtatshme për linjat e prodhimit me cikël të lartë.

Zbulimi i dimensioneve tredimensionale

Në zbulimin e skanimit me lazer të mbulesave të automobilave (si panelet e dyerve dhe kapuçët e motorit), një motor linear drejton sontën e zbulimit për të kryer-lëvizje lineare me shpejtësi të lartë, e cila kombinohet me një bosht rrotullues për të arritur të gjithë-skanimin e rrumbullakët. Saktësia e skanimit mund të arrijë ± 0,02 mm, duke siguruar përshtatjen midis mbulesës dhe trupit të automjetit.

Zbulimi i defektit të shpërndarësit të rrotës/diskut të frenave

Duke drejtuar lentet e zbulimit ose pjesën e punës me një motor linear, mund të arrihet-inspektimi vizual me shpejtësi të lartë të gërvishtjeve të sipërfaqes së shpërndarësit të rrotave dhe rrafshimit të diskut të frenave, me një shpejtësi lëvizjeje mbi 2 m/s dhe kohën e zbulimit të një pjese të vetme të reduktuar në më pak se 10 sekonda.

Testimi i baterisë së energjisë

Në testimin e tensionit dhe rezistencës së brendshme të moduleve të baterive të automjeteve me energji të re, mekanizmi i sondës i drejtuar nga sistemi motorik linear industrial mund të kontaktojë me saktësi shtyllën e baterisë me një gabim pozicionimi prej Më pak se ose të barabartë me ± 0,05 mm, duke shmangur konsumimin e sondës ose kontaktin e dobët.

Spërkatni makinën e trajektores së robotit

Sistemi industrial linear motorik drejton boshtin rrëshqitës të robotit spërkatës, duke kontrolluar armën spërkatës që të lëvizë në mënyrë të njëtrajtshme në një vijë të drejtë përgjatë sipërfaqes së automjetit, duke siguruar që devijimi i trashësisë së veshjes të jetë më i vogël ose i barabartë me 5 μm (veçanërisht në spërkatjen e lakuar, për të shmangur "gungëzimet e bojës" ose "shpejtësitë e shkaktuara nga spërkatjet tradicionale".

Veshje elektroforetike e komponentëve

Në linjën e prodhimit të veshjes elektroforetike të komponentëve të shasisë, zinxhiri i pezullimit i drejtuar nga një motor linear mund të arrijë ngritje të qetë dhe përcjellje uniforme të pjesës së punës, duke siguruar ngjitje uniforme të tretësirës elektroforetike dhe duke përmirësuar performancën kundër korrozionit.

Përmirësoni efikasitetin e prodhimit

Shpejtësia dhe përshpejtimi i lartë shkurtojnë ciklin e procesit, duke iu përshtatur kërkesës së kapacitetit të lartë prodhues të industrisë së automobilave prej "60-120 automjete në orë".

Siguroni saktësinë e përpunimit/montimit

eliminoni hapësirat e transmetimit dhe zvogëloni shkallën e skrapit të komponentëve (si p.sh. ripërpunimi i shkaktuar nga gabimet e saldimit dhe montimit).

Përshtatuni me prodhimin fleksibël

Ndërroni shpejt parametrat e automjetit dhe zvogëloni kohën e transformimit të linjës së prodhimit (transmetimi tradicional kërkon rregullim mekanik, duke marrë disa ditë; ndërrimi i motorit linear përmes programimit, zgjat vetëm disa orë).

Ulja e kostove të mirëmbajtjes

Nuk ka komponentë të transmisionit që konsumohen lehtësisht, zvogëlojnë lubrifikimin e rregullt, zëvendësimin e vidhave dhe punë të tjera mirëmbajtjeje, rrisin shkallën e përdorimit të pajisjeve me 5% -10%.