Roboti Linear Gantry

Çfarë është Roboti Linear Gantry?

Një robot linear portier është një sistem pozicionimi i automatizuar që përdor akse lëvizjeje thjesht lineare (të drejtë-linjë)-të renditura në një urë të sipërme ose konfigurim kornizë-për të lëvizur një efekt fundor-përtej një zarfi të caktuar pune, pa nyje rrotulluese. Termi "linear" thekson se të gjitha akset arrijnë lëvizjen përmes lëvizjes përkthimore (rrëshqitëse) përgjatë shinave udhëzuese, duke e dalluar atë nga robotët e artikuluar që mbështeten në nyje rrotulluese për pozicionim.

Struktura

Roboti përbëhet nga një kornizë e ngurtë e sipërme që mbështet shina paralele për boshtin primar (X), një urë ose karrocë që përfshin shinat që mbart boshtin dytësor (Y) dhe zakonisht një aks vertikal (Z) i montuar në karrocë për lëvizjen e veglës lart-poshtë. Çdo aks drejtohet nga mekanizma me raft-dhe-pinion, vidhos me top, rrip- ose mekanizma linearë motorikë të çiftuar me servo motorë, të drejtuar përgjatë kushinetave lineare ose binarëve, me kodues në secilin aks që ofrojnë reagime me qark të mbyllur për një kontrollues qendror të lëvizjes.

Konsideratat e përzgjedhjes

Faktorët kryesorë përfshijnë diapazonin e udhëtimit për aks, kapacitetin e ngarkesës, saktësinë e pozicionimit dhe përsëritshmërinë, shpejtësinë dhe nxitimin maksimal, llojin e makinës (raft-pinion për udhëtime të gjata/ shtytje të lartë, vidhos me top për saktësi, motor linear për dinamikë të lartë) dhe ngurtësinë strukturore për të minimizuar devijimin nën ngarkesë përgjatë hapësirave të zgjatura. Kërkesat e sinkronizimit me shumë-boshte duhet të verifikohen për aplikacionet me hapësirë ​​të gjerë-që kërkojnë konfigurime të dyfishtë-grupeve të disqeve.

Aplikacionet

Robotët linearë të portave përdoren në përpunimin CNC, paletizimin, printimin 3D me format të madh-, trajtimin e materialeve, saldimin dhe operacionet e zgjedhjes-dhe-ve ku kërkohet diapazoni i zgjatur i udhëtimit, kapaciteti i lartë i ngarkesës dhe koordinimi i saktë i drejtë-me shumë{{5}akse në zona të mëdha pune.

Konsideratat e instalimit

Korniza e sipërme dhe struktura e hekurudhës duhet të instalohen në nivel, katror dhe të ankoruar në mënyrë të ngurtë për të parandaluar devijimin ose shtrembërimin nën ngarkesa dinamike. Paralelizmi i hekurudhës duhet të verifikohet në të gjithë gjatësinë e udhëtimit dhe sinkronizimi i dyfishtë-në makinë (nëse është e aplikueshme) duhet të sintonizohet dhe testohet. Sistemet e menaxhimit të kabllove duhet të drejtohen siç duhet për të parandaluar ndërhyrjen, me testim të plotë të lëvizjes së boshtit- që konfirmon pozicionimin e qetë dhe të saktë përpara përdorimit të prodhimit.

Jeni të mirëpritur të shikoni më shumë projekte ose vizitoni galerinë tonë të videove në Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ

Cili është ndryshimi midis një roboti linear portier dhe një roboti të artikuluar?

Një robot linear portier lëviz ekskluzivisht përgjatë akseve të drejtë-për pozicionim më të thjeshtë dhe më të saktë, ndërsa një robot i artikuluar përdor nyje rrotulluese për fleksibilitet dhe shtrirje më të madhe në shtigje komplekse, jo{1}}në lëvizje jolineare.

Cilat lloje të disqeve përdoren zakonisht në robotët me porta lineare?

Makinat me raft-dhe-përshtaten për udhëtime të gjata dhe aplikime me shtytje të lartë, vidhat me top ofrojnë saktësi të lartë për hapje më të shkurtra deri të mesme dhe motorët linearë ofrojnë shpejtësi dhe dinamikë të lartë për kohë të vështira të ciklit.

Sa i madh mund të jetë zarfi i punës i një roboti linear me galeri?

Zarfet e punës mund të variojnë nga njësitë e vogla tavoline deri tek hapësirat industriale shumë të mëdha që mbulojnë të gjitha linjat e prodhimit, pasi teknologjia lineare e hekurudhës dhe makinës përshkallëzohet mirë me segmente të rafteve modulare dhe shina të zgjeruara udhëzuese.

A kërkojnë robotët me porta lineare me lëvizje të dyfishtë-motorike në hapësira të gjera?

Po, akset me hapësirë ​​të gjerë-shpesh përdorin disqe të sinkronizuara të dyfishta-motorike në të dy anët e urës për të parandaluar grumbullimin ose animin që një makinë-njëanëshe do të shkaktonte në distanca të gjata.

Çfarë mirëmbajtjeje kërkohet për një robot linear portier?

Mirëmbajtja rutinë përfshin lubrifikimin e shinave, vidhave ose rafteve, inspektimin e rripave ose lidhësve për konsum, kontrollet e koduesit dhe çelësit kufitar, dhe verifikimin periodik të reagimit të kundërt dhe saktësisë së pozicionimit.