Gantry me tre boshte është një strukturë mekanike portale që integron tre akse ortogonale, X, Y dhe Z. Ai mbështet një sistem lëvizjeje me shumë boshte përmes kornizës së ngurtë të portierit, duke arritur-pozicionimin, trajtimin ose funksionimin e lartë të objekteve në hapësirë tre{{2}dimensionale. Karakteristika e tij kryesore bazohet në një kornizë portale të qëndrueshme, duke integruar sistemin e lëvizjes, mekanizmin drejtues (si udhëzuesit linearë) dhe komponentët e transmisionit (të tilla si vidhat me top dhe rripat sinkron) në akset X, Y dhe Z për të formuar një platformë lëvizjeje tredimensionale me strukturë të qëndrueshme, saktësi të fortë të ngarkesës dhe shpejtësi të lartë.
Sistemi Gantry me tre boshte është një sistem lëvizjeje lineare XYZ me tre aks i bazuar në një strukturë portiere, i përbërë nga dy kolona (boshti Y-), një trarë tërthore (bosht X-) dhe një bosht vertikal (bosht Z-). Përdoret gjerësisht në fusha të tilla si përpunimi CNC, prerja me lazer, printimi 3D, matja me saktësi dhe prodhimi i automatizuar.
Struktura bazëeGantry me tre boshte
Korniza e gantry-it: Zakonisht përbëhet nga dy kolona dhe një tra tërthor të sipërm për të formuar një strukturë në formë "dere", duke siguruar mbështetje të ngurtë për lëvizjen e boshtit X dhe Y. Materiali i kornizës është kryesisht aliazh alumini, gize ose çeliku me-rezistencë të lartë (i zgjedhur sipas kërkesave të ngarkesës dhe saktësisë).
Aksi X-: Lëvizni përgjatë drejtimit të traut tërthor, duke drejtuar lëvizjen e përgjithshme të përbërësve të boshtit Y-dhe aksit Z-.
Aksi Y-: pingul me boshtin X-, duke lëvizur përgjatë drejtimit gjatësor të kornizës së portave (ose rrëshqitësit në traun e tërthortë).
Aksi Z-: pingul me rrafshin XY (drejtimi lart e poshtë), duke arritur zhvendosjen e ngritjes ose lart e poshtë, zakonisht i instaluar në rrëshqitësin e boshtit Y-.
Llojet kryesoreeGantry me tre boshte
|
Gantry fikse |
Struktura |
Lëvizja e pjesës së punës (boshti Y-), porta e fiksuar |
|
Avantazhet |
Ngurtësi e fortë, e përshtatshme për prerje të rënda |
|
|
Aplikacionet |
Makina të mëdha freze CNC, përpunime të rënda- |
|
|
Gantry lëvizëse |
Struktura |
Longmen lëviz (boshti Y-), pjesa e punës është e fiksuar |
|
Avantazhet |
Kursimi i hapësirës, i përshtatshëm për-pushime me përmasa të mëdha |
|
|
Aplikacionet |
Makina prerëse lazer, printera të mëdhenj 3D |
|
|
Gantry me drejtim të dyfishtë |
Struktura |
Ka dy motorë në secilën anë të boshtit Y-, të cilët sinkronizohen përmes një kontrolluesi |
|
Avantazhet |
Eliminimi i anshmërisë së shkaktuar nga asinkronia dhe përmirësimi i saktësisë |
|
|
Aplikimi |
Shpime me precizion të lartë PCB, pajisje inspektimi optik |
Përparësitë kryesoreeGantry me tre boshte
|
Ngurtësi dhe stabilitet i lartë |
Struktura simetrike e kornizës së portave mund të shpërndajë forcat e ngarkesës dhe të zvogëlojë deformimin gjatë lëvizjes (veçanërisht e përshtatshme për skenarë me ngarkesë të lartë, të tilla si trajtimi i pjesëve të punës që peshojnë mbi 50 kg). |
|
Hapësirë e madhe pune |
Krahasuar me modulet e vogla XYZ, lëvizja e boshtit XY e portierit me tre boshte mund të zgjerohet në disa metra (si p.sh. 1m × 1m, 2m × 3m), duke e bërë atë të përshtatshëm për përpunimin ose funksionimin e pjesëve të mëdha të punës. |
|
Bashkëpunim me saktësi të lartë |
Duke kombinuar servo motorët (të tillë si motorët stepper dhe motorët servo) me transmetimin preciz (saktësia e vidhos së topit mund të arrijë nivelin C3), arrihet kontrolli sinkron i lëvizjes tredimensionale, me saktësinë e pozicionimit që zakonisht varion nga ± 0,01 mm në ± 0,1 mm (në varësi të modelit). |
Dallimi nga moduli linear i rregullt XYZ
|
Dimensioni i Krahasimit |
Gantry me tre boshte |
Moduli Linear i zakonshëm XYZ |
|
Forma strukturore |
Mbështetja e kornizës së portalit, me boshtin X/Y që përbëhet kryesisht nga struktura "trarë tërthore+kolona" |
montim kryesisht modular (siç është boshti X- i fiksuar, boshti Y/Z i grumbulluar) |
|
Kapaciteti i ngarkesës |
E fortë (zakonisht mbi 50 kg, deri në tonazh) |
Mesatare (kryesisht 1-50 kg, modul i vogël<1kg) |
|
Vendi i punës |
Larger (XY axis travel often>1m) |
Më të vogla (boshti XY udhëton shpesh<1m) |
|
Skenarët e aplikimit |
Përpunimi i pjesëve të mëdha të punës, trajtimi i rëndë- |
Operacione të vogla me saktësi (siç është montimi i komponentëve elektronikë) |
Jeni të mirëpritur të shikoni më shumë projekte ose vizitoni galerinë tonë të videove në Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
|
|
|
|
|
TM-FA |
TM -FB |
TM -FB2Z2 |
TM -FBZ2 |
|
|
|
|
|
|
TM-FC |
TM -FCZ |
TM-FD |
TM -FDZ |
|
|
|
|
|
|
TM -FE |
TM -FEZ |
TM -FF |
TM -FFZ |
|
|
|
|
|
|
TM -FG |
TM-FF2 |
TM -FGZ |
TM -FBZ2 |
|
Modeli i çdo aksi |
Modeli i çdo aksi |
Modeli i çdo aksi |
||||||
|
Aksi X |
Boshti Y |
Aksi Z |
Aksi X |
Boshti Y |
Aksi Z |
Aksi X |
Boshti Y |
Aksi Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|
|
TM135 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM135 |
TM100 |
|||
|
Modeli i çdo aksi |
Modeli i çdo aksi |
Modeli i çdo aksi |
||||||
|
Aksi X |
Boshti Y |
Aksi Z |
Aksi X |
Boshti Y |
Aksi Z |
Aksi X |
Boshti Y |
Aksi Z |
|
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM135 |
TM135 |
|
|
TM100 |
TM62 |
TM135 |
TM135 |
TM100 |
TM200 |
TM100 |
TM62 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM45 |
TM135 |
TM135 |
TM135 |
TM200 |
TM100 |
TM100 |
|
TM100 |
TM100 |
TM62 |
TM150 |
TM62 |
TM200 |
TM135 |
TM100 |
|
|
TM100 |
TM100 |
TM100 |
TM150 |
TM100 |
TM62 |
TM200 |
TM150 |
TM100 |
|
TM135 |
TM62 |
TM150 |
TM100 |
TM100 |
TM200 |
TM150 |
TM135 |
|








Skenarët tipikë të aplikimiteGantry me tre boshte
Përpunimi i pjesëve të punës në shkallë të gjerë: të tilla si komponentët e krahëve të bluarjes në fushën e hapësirës ajrore, prerja 3D e pllakave të çelikut të anijeve dhe lëvizja- me saktësi të lartë të veglave ose pjesëve të punës në një gamë të madhe përmasash të drejtuara nga kornizat e portave.
Trajtimi dhe montimi i ngarkesave të rënda: Në linjat e prodhimit të automobilave, përdoret për të trajtuar komponentë të rëndë si motorët dhe shasia, dhe për të lidhur me saktësi komponentët me trupin e automjetit nëpërmjet lidhjes me tre-boshte.
Printimi 3D në shkallë të gjerë: Në printimin 3D arkitektonik (printimin e betonit) dhe në printimin e pjesëve industriale në shkallë të madhe-, struktura e portave mbështet hundën e printimit të lëvizë brenda një rrezeje prej disa metrash, duke përfunduar formimin e komponentëve shumë të mëdhenj.
Magazinimi dhe logjistika: Në magazinat e automatizuara tredimensionale,-vinçat me tre bosht shërbejnë si thelbi i vinçave stivues, duke mundësuar ruajtjen dhe marrjen e mallrave midis-rafteve tredimensionale (si p.sh. pozicionimi i saktë i niveleve të larta{3}).
Inspektimi preciz: Kur kryeni inspektimin e dimensioneve tre-për kallëpe të mëdha, shtretër veglash makinerie etj., portieri e drejton sondën e inspektimit për të mbuluar të gjithë sipërfaqen e pjesës së punës, duke plotësuar matje me saktësi të lartë{{2}.
Three Axis Gantry është një zgjidhje tredimensionale e lëvizjes- e krijuar për ngarkesa të mëdha dhe hapësira pune. Struktura e saj shumë e qëndrueshme e portalit e bën atë të pazëvendësueshëm në industrinë e rëndë dhe{2}}prodhimin e pajisjeve në shkallë të gjerë, dhe është një pajisje kyçe që lidh "lëvizjen e saktë" dhe "aplikacionet- në shkallë të gjerë".
Tre Axis Gantry, me ngurtësinë e tij të lartë, goditje të madhe dhe saktësi të lartë, është bërë pajisja kryesore për përpunim-në shkallë të gjerë, prodhim precizion dhe prodhim të automatizuar. Nëpërmjet sinkronizimit të dyfishtë të disqeve, kontrollit të qarkut të mbyllur-dhe dizajnit modular, Three Axis Gantry mund të plotësojë nevoja të ndryshme nga prerja e rëndë- deri te përpunimi i nivelit mikrometër dhe është një pajisje teknologjike kyçe në epokën e Industrisë 4.0.
Hot Tags: tre akse portier kështjellës, Kinë tre bosht portier prodhuesit, furnizuesit, fabrika




















