Efektorët fundorë robotikë kategorizohen kryesisht në tre lloje: efektorë fundorësh të tipit clamp-, efektorë fundor të tipit thithës- dhe efektorë fundorë të specializuar. Efektorët fundor të tipit kapëse- janë lloji më i zakonshëm i efektorëve fundorë në industri. Ato përbëhen kryesisht nga një mekanizëm transmetimi dhe një mekanizëm lëvizës, i ngjashëm me një kapëse të thjeshtë dore. Ata mund të kapin objekte përmes lëvizjes së hapjes dhe mbylljes së një dore. Efektorët fundorë të tipit thithës-përdorin kryesisht thithjen për të marrë materiale, duke i bërë ato ideale për kapjen e objekteve më të vogla dhe për të ofruar një gamë të gjerë aplikimesh. Efektorët e specializuar fundor janë pajisje shumë të automatizuara që mund të kryejnë lehtësisht një sërë detyrash.
