Tabelat rrotulluese Cam Roller Hollow janë platforma rrotulluese me saktësi të lartë- që përdorin një mekanizëm transmetimi me rul Cam. Ato kanë një strukturë të zbrazët dhe janë të përshtatshme për pajisje automatizimi që kërkojnë reagim zero, ngurtësi të lartë dhe reagim të lartë dinamik.
Tavolinat rrotulluese me rul të zbrazët janë pajisja kryesore e transmetimit rrotullues me precizion. Në fushat e automatizimit industrial dhe prodhimit të saktësisë, kontrolli i saktë i lëvizjes rrotulluese është çelësi për arritjen e përpunimit, montimit dhe inspektimit kompleks. Tabelat rrotulluese të uritur Cam Roller, si një pajisje transmisioni që integron ngurtësi të lartë, saktësi të lartë dhe optimizim strukturor, janë bërë përbërësit kryesorë të linjave të automatizuara të prodhimit, veglave të makinerive precize, robotëve dhe skenarëve të tjerë për shkak të dizajnit të tyre unik mekanik dhe avantazheve të performancës.
Tavolina rrotulluese me rul të zbrazët janë "qendra e fuqisë" për rrotullimin e saktë:
Tavolina rrotulluese me rul të zbrazët,të quajtura gjithashtu si Platformat rrotulluese me rul të zbrazët ose Tabelat rrotulluese me rrotullim të zgavër me kamerë, janë pajisje transmetimi rrotulluese precize të dizajnuara me një strukturë të zbrazët dhe një mekanizëm rrotullues me kamerë si njësia kryesore e transmetimit. Ai arrin transmetimin e fuqisë rrotulluese përmes lëvizjes së bashkuar të kamerës dhe rulit, dhe përdor kushinetat kryq rrotullues si strukturë mbështetëse për të siguruar saktësi të lartë të pozicionimit dhe lëvizje rrotulluese me ngurtësi të lartë. Në të njëjtën kohë, ai integron instalimet elektrike të kabllove, tubave të ajrit dhe tubacioneve të tjera përmes vrimës qendrore të zgavrës, duke thjeshtuar paraqitjen e përgjithshme të pajisjeve.
Krahasuar me transmisionet tradicionale të ingranazheve (siç janë reduktuesit harmonikë, reduktuesit planetarë të marsheve) ose transmisionet e marsheve me krimba, avantazhet kryesore të Tabelave rrotulluese të Hollow Cam Roller janë transmetimi pa boshllëqe dhe reagimi i lartë dinamik. Procesi i tij i transmetimit mbështetet në kontaktin sipërfaqësor midis kamerës dhe rulit në vend të rrjetës së dhëmbit, duke shmangur problemin e zakonshëm të pastrimit të anës së dhëmbit në transmetimin e marsheve dhe mund të arrijë saktësinë e pozicionimit të mikrometrit apo edhe nën mikrometrit. Prandaj, përdoret gjerësisht në skenarë që kërkojnë saktësi rrotulluese jashtëzakonisht të lartë, ngurtësi dhe stabilitet.
Tavolina rrotulluese me rul të zbrazët janë mjete bashkëpunuese precize për projektimin mekanik:
Avantazhi i performancës së Tabelat rrotulluese të uritur Cam Roller shtrihen në dizajnin e saj strukturor modular, ku komponentët thelbësorë punojnë së bashku për të siguruar lëvizje rrotulluese të saktë dhe të qëndrueshme. Struktura e saj mund të çmontohet në pesë pjesë kryesore:
|
1 |
Njësia e drejtimit: "burimi" i hyrjes së energjisë |
Njësia lëvizëse zakonisht përbëhet nga një servo motor ose motor stepper dhe një mekanizëm reduktues, përgjegjës për sigurimin e fuqisë rrotulluese. Motori është i lidhur me boshtin me gunga përmes një rripi bashkues ose sinkron, duke transmetuar lëvizje rrotulluese në mekanizmin e kamerës. Për të përmbushur kërkesat e ndryshme të ngarkesës, njësia e drejtimit mund të çiftohet me motorë me fuqi të ndryshme (siç janë motorët servo 50W~750W) dhe çift rrotullimi i daljes mund të rritet përmes projektimit të raportit të reduktimit (zakonisht 1:10~1:100) për të përmbushur nevojat e ngarkesës së lehtë me shpejtësi të lartë-dhe ngarkesë të rëndë, me shpejtësi të lartë{{9}me shpejtësi të ulët. |
|
2 |
Mekanizmi i kamerës dhe rrotullës: "garancia pa boshllëqe" e bërthamës së transmisionit |
Ky është komponenti kryesor i transmetimit të platformës, i cili përcakton saktësinë dhe stabilitetin e transmetimit. Kamera miraton përpunim me precizion të lartë-dhe kurba e konturit është projektuar sipas kërkesave të lëvizjes (si rrotullimi uniform dhe pozicionimi i indeksimit); Rolet janë zakonisht në formë cilindrike ose kazan, të bërë nga çeliku me qëndrueshmëri të lartë (siç është SUJ2) dhe sipërfaqja është e ngurtësuar (fortësi më e madhe se ose e barabartë me HRC60) për të rritur rezistencën ndaj konsumit. Rrotulla të shumta shpërndahen në mënyrë të barabartë në anën e brendshme të pllakës rrotulluese, në kontakt të ngushtë me profilin e kamerës dhe nxiten nga rrotullimi i kamerës për të shtyrë rrotullimin e rrotullës. Për shkak të kontaktit sipërfaqësor midis rulit dhe kamerës, dhe eliminimit të hapësirës përmes dizajnit të tensionit paraprak, nuk ka pothuajse asnjë gabim kthimi gjatë procesit të transmetimit dhe saktësia e pozicionimit mund të arrijë brenda ± 10 sekondave të harkut. |
|
3 |
Kushineta kryq rul: një "skelet" i ngurtë mbështetës |
Kushinetat me rrotullim kryq janë komponentët kryesorë që mbështesin pllakën rrotulluese. Rolet e tyre të brendshëm janë të rregulluar në një model kryq 90 gradë, dhe ata mund të përballojnë njëkohësisht forcat radiale, forcat boshtore dhe momentet e përmbysjes (të cilat janë të vështira për t'u arritur me kushinetat e zakonshme të topit me brazdë të thellë ose kushinetat e shtytjes). Unaza e brendshme e kushinetës është e lidhur fort me pllakën rrotulluese, dhe unaza e jashtme është e fiksuar në bazë. Nëpërmjet përshtatjes së ndërhyrjes ose rregullimit të forcës parashtrënguese, ajo siguron që tavolina rrotulluese të mos ketë deformime domethënëse nën-rrotullimin me shpejtësi të lartë ose ngarkesë të rëndë. Ngurtësia mund të arrijë 100N/μ m ose më shumë, duke shtypur në mënyrë efektive dridhjet dhe devijimin. |
|
4 |
Tabela e zbrazët: një "kanal" për integrimin funksional |
Pllaka rrotulluese është një strukturë rrethore me një vrimë të zbrazët në qendër (zakonisht 20 mm~200 mm në diametër, mund të personalizohet për madhësi më të mëdha), që përdoret për të kaluar përmes kabllove, tubave të gazit, fibrave optike ose akseve të pozicionimit të pjesëve të punës. Sipërfaqja e pllakës rrotulluese është e pajisur me vrima të vidave të shpërndara në mënyrë të barabartë, të cilat lehtësojnë instalimin e ngarkesave (të tilla si instalimet, pajisjet e testimit dhe efektorët fundorë të krahëve robotikë). Materiali është kryesisht aliazh alumini me rezistencë të lartë (si p.sh. 6061-T6) ose gize, e cila anodizohet ose shuhet për të përmirësuar fortësinë e sipërfaqes dhe rezistencën ndaj konsumit. |
|
5 |
Komponentët ndihmës: një sistem garancie operative të qëndrueshme |
Përfshirë sensorët e kufirit (për pozicionimin e origjinës dhe mbrojtjen nga udhëtimi i jashtëm), mbulesat e pluhurit (për të parandaluar hyrjen e pluhurit dhe ftohësit), ndërfaqet e lubrifikimit (për të shtuar rregullisht yndyrën lubrifikuese për të reduktuar konsumin), etj. Disa modele- të nivelit të lartë integrojnë gjithashtu sensorë të temperaturës dhe module të monitorimit të dridhjeve për të arritur{{2}përmirësimin e gjendjes së funksionimit të pajisjes në kohë reale dhe rimonitorimin e gjendjes së funksionimit. |
Tavolina rrotulluese me rul të zbrazët janë tregues të performancës për rrotullimin e saktë:
Funksioni i platformës rrotulluese të uritur me kamerë rrotullohet rreth "precizitetit të lartë, ngurtësisë së lartë dhe stabilitetit të lartë", të cilat manifestohen në performancën e mëposhtme katër bërthamore:
|
1 |
Saktësia ultra e lartë e pozicionimit dhe saktësia e pozicionimit të përsëritur |
Nëpërmjet transmetimit pa probleme të rrotullave me kamerë dhe mbështetjes së ngurtë të kushinetave të kryqëzuara me rrotull, saktësia e pozicionimit të platformës mund të kontrollohet brenda ± 5 30 sekondave të harkut (1 sekondë hark ≈ 0,00028 gradë ), me një saktësi pozicionimi të përsëritur prej Më pak se ose e barabartë me ± 5 sekonda harku. Kjo saktësi është e mjaftueshme për të përmbushur kërkesat e nivelit mikro, si p.sh. inspektimi i vaferës gjysmëpërçuese dhe montimi i komponentit optik. |
|
2 |
Ngurtësi e lartë dhe kapacitet mbajtës- |
Kushinetat me rrotulla kryq mund të përballojnë ngarkesat radiale (zakonisht 500~5000N), ngarkesat boshtore (300~3000N) dhe momentet e përmbysjes (10~500N • m). Me transmetimin e kontaktit sipërfaqësor të rrotullave me kamerë, edhe nën ngarkesa të rënda ose me rrotullim me shpejtësi të lartë (deri në 300 rpm), dalja radiale dhe aksiale e pllakës rrotulluese mund të kontrollohet brenda 0,01 mm, duke siguruar stabilitetin e procesit të përpunimit ose testimit. |
|
3 |
Zhurmë e ulët dhe funksionim i qetë |
Për shkak të mungesës së ndikimit dhe fërkimit të rrjetës së ingranazheve gjatë procesit të transmetimit, zhurma e funksionimit të platformës është zakonisht më e vogël se ose e barabartë me 60 dB (ekuivalente me vëllimin normal të bisedës), dhe përshpejtimi i dridhjeve është më i vogël ose i barabartë me 0,1 g, duke e bërë atë të përshtatshme për mjedise të tilla si pajisjet mjekësore dhe instrumentet laboratorike që nuk janë të ndjeshme ndaj dridhjeve. |
|
4 |
Komoditeti i integrimit të strukturës së zbrazët |
Vrima qendrore e zbrazët lejon që tubacionet të kalojnë drejtpërdrejt, duke shmangur kufizimet e lëvizjes të shkaktuara nga ngatërrimi i tubacionit në platformat tradicionale rrotulluese dhe duke thjeshtuar dizajnin e instalimeve elektrike të pajisjeve. Për shembull, në pajisjet e automatizuara të saldimit, teli i saldimit dhe tubi mbrojtës i gazit mund të lidhen drejtpërdrejt me armën e saldimit përmes vrimave të zgavra, duke reduktuar problemet e ndërhyrjes së tubacionit. |
Tabelat rrotulluese me rrotullim të zbrazët me kamerë janë bërë komponentë thelbësorë në-fusha të nivelit të lartë si gjysmëpërçuesit, përpunimi me lazer dhe pajisjet mjekësore për shkak të avantazheve të tyre të reagimit zero, ngurtësisë së lartë dhe instalimeve elektrike të zbrazëta. Performanca e tij tejkalon shumë atë të reduktuesve harmonikë tradicionalë ose mekanizmave të ingranazheve të krimbave dhe është i pazëvendësueshëm në skenarë që kërkojnë shpejtësi të lartë, saktësi të lartë dhe jetëgjatësi të gjatë. Në të ardhmen, me përmirësimin e industrisë së prodhimit me saktësi, aplikimi i tavolinave të tilla rrotulluese do të zgjerohet më tej në industritë- më të avancuara si hapësira ajrore dhe energjia e re.
Këtu në këtë faqe, ne prezantojmë seritë eTavolina rrotulluese me rul të zbrazët,do të shihni fletën e të dhënave, fotot e prodhimit, vediot e testimit si më poshtë:
Gjithashtu jeni të mirëpritur të shikoni më shumë projekte ose vizitoni galerinë tonë të videove në Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Seria |
Platformë rrotulluese e zbrazët e tipit rul CAMs |
|||||
|
Model |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|
Fotot |
|
|
|
|
|
|
|
Ngarkesa e projektimit (kg) |
Më pak se ose e barabartë me 80 kg |
Më pak se ose e barabartë me 280 kg |
Më pak se ose e barabartë me 500 kg |
Më pak se ose e barabartë me 1600 kg |
Më pak se ose e barabartë me 2.5 ton |
Më pak se ose e barabartë me 4.5 ton |
|
Diametri maksimal i pllakës rrotulluese (mm) |
Më pak se ose e barabartë me 500 mm |
Më pak se ose e barabartë me 900 mm |
Më pak se ose e barabartë me 1200 mm |
Më pak se ose e barabartë me 2000 mm |
Më pak se ose e barabartë me 2500 mm |
Më pak se ose e barabartë me 3000 mm |
|
Lloji i motorit |
Ingranazh planetar + Servo motor |
Ingranazh planetar + Servo motor |
Ingranazh planetar + Servo motor |
Ingranazh planetar + Servo motor |
Ingranazh planetar + Servo motor |
Ingranazh planetar + Servo motor |
|
Motori në konfigurim |
0.4kw/0.75kw |
Servo 80 fllanxha |
80/130 fllanxha Servo |
130/180 fllanxha Servo |
180 fllanxha Servo |
180 fllanxha Servo |
|
Raporti i reduktimit të trupit rrotullues |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|
Moment përmbysjeje |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|
Çift rrotullues i lejueshëm në hyrje |
Më pak se ose e barabartë me 30 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 72 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 90 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 500 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 500 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 500 Nm |
|
Çift rrotullues i vlerësuar i prodhimit |
Më pak se ose e barabartë me 600 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 1440 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 1800 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 20000 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 30000 Nm |
Më pak se ose e barabartë me 30000 Nm |
|
Momenti i lejuar i inercisë |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
||
|
Shpejtësia e lejuar e hyrjes |
2000 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
1200 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
|
Përsëritni saktësinë e pozicionimit |
±5 hark-sek |
±5 hark-sek |
±5 hark-sek |
±5 hark-sek |
±5 hark-sek |
±5 hark-sek |
|
Saktësia e pozicionimit |
±10 hark-sek |
±10 hark-sek |
±10 hark-sek |
±10 hark-sek |
±10 hark-sek |
±10 hark-sek |
|
Koncentriciteti i platformës |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
|
Paralelizmi i platformës |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
0.02 mm |
|
Saktësia e jetës |
20000 (lëvizje me ndërprerje) |
|||||
|
Lloji i strukturës |
Roll Cam + kushinetë rul kryq |
|||||
|
Nota e mbrojtjes |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|
Pesha (kg) |
16 kg |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|
Shoferi dhe kablloja |
Drejtuesi dhe kablloja sigurohen nëse Motori sigurohet nga Tallman Robotics Limited (Zakonisht, ne konfigurojmë Delta, Inovance) |
|||||
|
Pllakë rrotulluese e fytyrës |
Ofrohet nëse është e nevojshme. (Vizatimi i ofruar nga klientët) |
|||||
|
Sensorët |
Sensori fotoelektrik, kllapat, pllakat e sensorëve, vida janë për opsione. |
|||||
Prodhimi i tavolinave rrotulluese me rul të zbrazët:








Tavolina rrotulluese me rul të zbrazët janë mjete të gjithanshme për skenarët e automatizimit:
Me avantazhet e mësipërme të performancës, platforma rrotulluese e uritur me kamerë luan një rol të pazëvendësueshëm në fusha të shumta të prodhimit dhe automatizimit me saktësi, dhe skenarët kryesorë të aplikimit të saj përfshijnë:
|
1 |
Prodhimi elektronik 3C: thelbi i montimit dhe testimit me saktësi |
Në prodhimin e produkteve elektronike si telefonat celularë dhe kompjuterët, platformat përdoren për indeksimin dhe pozicionimin e pllakës PCB (siç është rregullimi i këndit gjatë shpimit dhe montimit), lidhjes dhe shtrirjes së modulit të ekranit (saktësia e pozicionimit të përsëritur duhet të jetë më e vogël se ose e barabartë me ± 10 sekonda hark) dhe montimin e lenteve të kamerës (duke siguruar shtrirjen aksore). Për shembull, në instalimin e montimit të një moduli të kamerës së një prodhuesi të caktuar të telefonit celular, platforma e shtyn modulin të rrotullohet në kënde të ndryshme dhe bashkëpunon me sistemin vizual për të arritur lidhje me precizion të lartë të lenteve dhe sensorëve, duke rezultuar në një normë rendimenti mbi 99,5%. |
|
2 |
Veglat e makinerive të kontrollit numerik dhe qendrat e përpunimit: “Përgjegjësia e saktësisë” e Boshtit të Katërt |
Si boshti i katërt i rrotullimit të veglave të makinerive CNC, platforma mund të drejtojë pjesët e punës për të arritur përpunimin me shumë kënde (të tilla si bluarje, shpime, gdhendje), veçanërisht të përshtatshme për përpunimin e pjesëve komplekse të lakuara (të tilla si kallëpe, përbërës të aviacionit). Për shembull, në përpunimin e kallëpeve të vogla me precizion, platforma drejton rrotullimin e boshllëkut të kallëpit dhe, në lidhje me boshtin, arrin prerje 360 gradë pa kënd të vdekur, me një saktësi përpunimi prej ± 0,005 mm. |
|
3 |
Pajisje mjekësore: garanci e qëndrueshme për funksionim të saktë |
Në instrumentet e testimit mjekësor si analizuesit biokimikë dhe pajisjet CT, platforma përdoret për rrotullimin dhe ndarjen e tabakasë së mostrës për të siguruar kalimin e saktë të mostrave midis stacioneve të ndryshme të testimit; Në robotët kirurgjikë, platforma shërben si një njësi rrotullimi të përbashkët për të arritur rregullimin e imët të instrumenteve kirurgjikale (siç është kontrolli i këndit në kirurgjinë laparoskopike), duke shmangur ndikimin e dridhjeve mekanike në saktësinë kirurgjikale. |
|
4 |
Prodhimi gjysmëpërçues dhe fotovoltaik: Një lidhje kyçe në kontrollin e shkallës mikro |
Në pajisjet e inspektimit të vaferit gjysmëpërçues, platforma e shtyn vaferin të rrotullohet dhe, në lidhje me një detektor lazer, përfundon skanimin e defekteve të sipërfaqes me një saktësi pozicionimi prej Më pak se ose të barabartë me ± 5 sekonda harkore; Në pajisjet e saldimit me fije të qelizave fotovoltaike, platforma realizon rrotullimin dhe shtrirjen e qelizave, duke siguruar kontakt të saktë të elektrodave të saldimit dhe duke përmirësuar efikasitetin e konvertimit të qelizave. |
|
5 |
Pajisjet e paketimit dhe etiketimit: një motor efikas për pozicionimin me shpejtësi të lartë- |
Në linjat e prodhimit të paketimit të nivelit të lartë (siç janë paketimet kozmetike dhe farmaceutike), platforma drejton rrotullimin e kutive të paketimit dhe bashkëpunon me makinat e etiketimit për të kompletuar etiketimin me shumë-faqje (si p.sh. etiketimi rrethor i kontejnerëve cilindrikë). Shpejtësia e funksionimit mund të arrijë 200 rpm dhe saktësia e etiketimit është ± 0,1 mm, duke përmbushur kërkesat estetike të paketimit të-fundit të lartë |
Tavolina rrotulluese me rul të zbrazët janë një "vleftësim i skenarit" për zbatimin e teknologjisë
|
Rasti |
Kërkesa |
Zgjidhje |
Efekti |
|
Një linjë e caktuar montimi e sensorëve elektronikë të automobilave |
Për të arritur montim të saktë të çipave të sensorëve dhe predhave metalike, kërkohet që gabimi i shtrirjes midis kunjave të çipit dhe ndërfaqes së guaskës të jetë më i vogël ose i barabartë me ± 0,02 mm dhe koha e ciklit të montimit të jetë më e vogël se ose e barabartë me 2 sekonda për copë. |
Adoptoni një platformë rrotulluese të zbrazët me kamerë me një ngarkesë prej 100 kg dhe një saktësi pozicionimi prej ± 10 sekonda hark, të çiftuar me një sistem pozicionimi vizual. Platforma e drejton guaskën që të rrotullohet në stacionin e montimit. Pasi sistemi vizual të njeh pozicionin e kunjit, platforma rregullon këndin për të arritur shtrirjen e saktë dhe më pas krahu mekanik përfundon përshtatjen e shtypjes. |
Gabimi i montimit kontrollohet brenda ± 0,015 mm, koha e ciklit është e qëndrueshme në 1,8 sekonda për copë dhe shkalla e përdorimit të pajisjeve është rritur në 98%. |
|
Një pajisje e caktuar për testimin e lenteve optike |
Për të testuar uniformitetin e sfericitetit dhe të indeksit të thyerjes së thjerrëzës, lentet duhet të ndalojnë çdo 5 gradë brenda një diapazoni 360 gradë, me një dridhje më të vogël ose të barabartë me 0,001 mm në momentin e pauzës. |
Zgjidhni një platformë rrotulluese të zbrazët të kamerës me ngurtësinë e lartë, arrini pozicionimin e indeksimit përmes kontrollit të qarkut të mbyllur-motorit të servo dhe zvogëloni ndërhyrjen e jashtme të dridhjeve me një bazë-përthithëse. |
Amplituda e dridhjeve gjatë çdo pauze është më e vogël ose e barabartë me 0,0008 mm dhe gabimi i përsëritshmërisë së të dhënave të zbulimit është më i vogël ose i barabartë me 0,5%, duke përmbushur kërkesat e zbulimit optik me saktësi të lartë-. |
Si pajisja kryesore e transmetimit rrotullues preciz, tavolina rrotulluese me rul të uritur arrini lëvizje rrotulluese me saktësi-, ngurtësi të lartë dhe qëndrueshmëri të lartë nëpërmjet dizajnit bashkëpunues të mekanizmit të rrotullës me kamerë dhe kushinetave të kryqëzuara të rrotullimit. Në të njëjtën kohë, struktura e zbrazët optimizon integrimin e pajisjeve. Nga elektronika 3C te pajisjet mjekësore, nga prodhimi i gjysmëpërçuesve te veglat e makinerive CNC, aplikimet e tyre në fusha të ndryshme vazhdojnë të thellohen, duke u bërë një forcë kryesore lëvizëse për promovimin e zhvillimit të automatizimit industrial drejt "më shumë saktësie, efikasiteti dhe inteligjence". Me përmirësimin e vazhdueshëm të prodhimit inteligjent, pajisje të tilla do të evoluojnë më tej në drejtim të miniaturizimit, modularizimit dhe inteligjencës (siç është monitorimi i integruar i gjendjes së AI), duke ofruar mbështetje teknike më të fortë për prodhimin e saktë.
Hot Tags: tavolina rrotulluese me rrotullim me kamerë të zbrazët, prodhues, furnitorë, fabrikë në Kinë










