Linear Rack and Pinion Drive

Raft

Zakonisht një komponent i ngurtë drejtkëndor me dhëmbë të shpërndarë në mënyrë uniforme anash (që përputhet me profilin e dhëmbit të ingranazhit), ai mund të instalohet fiks ose të përdoret si pjesë lëvizëse.

Materialet janë kryesisht çelik me rezistencë të lartë-(siç është çeliku i shkallës 45 dhe çeliku i aliazhuar) dhe sipërfaqja shuhet për të përmirësuar rezistencën ndaj konsumit. Në disa skenarë, përdoren çelik inox ose plastika inxhinierike (për kërkesat e ngarkesës së lehtë dhe rezistencës ndaj korrozionit).

Ingranazhet e pinionit

Një ingranazh i vogël që lidhet me profilin e dhëmbit të një rafti zakonisht lidhet me boshtin dalës të një motori lëvizës (siç është një servo motor ose motor stepper) dhe e shtyn raftin të lëvizë (ose të lëvizë përgjatë vetë raftit) përmes rrotullimit.

Dizajni i profilit të dhëmbit duhet të përputhet me raftin (si dhëmbët e drejtë dhe dhëmbët spirale), dhe dhëmbët spirale mund të zvogëlojnë ndikimin e transmetimit dhe të përmirësojnë butësinë.

Komponentët ndihmës

Mekanizmi drejtues (si p.sh. shina udhëzuese lineare, rrëshqitës): siguron drejtësinë e lëvizjes dhe redukton ngarkesën radiale në raft/ingranazh.

Njësia lëvizëse: motori dhe pajisja reduktuese (nëse shpejtësia ose çift rrotullimi duhet të rregullohen).

Sistemi i lubrifikimit: yndyrë ose vaj lubrifikues për të reduktuar konsumin në sipërfaqen e çiftëzimit

Parimi i punës

Kur motori e shtyn shtyllën të rrotullohet, dhëmbët e shtyllës së shtyllës bashkohen me dhëmbët e raftit, duke e shndërruar lëvizjen rrotulluese në lëvizje lineare të raftit (kur rafti është i fiksuar, shtylla lëviz në një vijë të drejtë përgjatë raftit).

Drejtimi i lëvizjes përcaktohet nga drejtimi i rrotullimit të ingranazhit dhe shpejtësia lidhet me shpejtësinë e ingranazhit dhe numrin e dhëmbëve/ hapit të dhëmbëve të ingranazhit (shpejtësia lineare= shpejtësia e marsheve x hapi i dhëmbit).

Karakteristikat

Rack and Pinion Drive

Vidë me top

Rrip sinkron

Motor linear

Udhëtimi maksimal

E pakufizuar

Më pak se ose e barabartë me 6 metra

Më pak se ose e barabartë me 20 metra

Më pak se ose e barabartë me 10 metra

Shpejtësia maksimale

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Saktësia e pozicionimit

± 0,02~0,5 mm

± 0,005~0,05 mm

± 0,1~1 mm

± 0,001~0,01 mm

Kapaciteti i ngarkesës

Ultra e lartë (niveli ton)

e lartë (më pak se ose e barabartë me 5 ton),

mesatare (më pak se ose e barabartë me 200 kg),

e ulët (më pak se ose e barabartë me 100 kg)

Kostot e mirëmbajtjes

E ulët

e mesme

E ulët

lartë

Aftësia e goditjes së gjatë

Rafti mund të zgjatet përmes bashkimit, duke arritur lehtësisht lëvizje lineare prej disa metrash deri në dhjetëra metra, pa kufizime në gjatësi të metodave të transmetimit si vidhat me top.

Ngarkesa dhe ngurtësi e lartë

Zona e kontaktit të sipërfaqes së rrjetës është e madhe, e aftë të përballojë ngarkesa të larta radiale/aksiale, me ngurtësi të mirë transmetimi, e përshtatshme për skenarë- të rënda.

Avantazhi i shpejtësisë

Mund të arrijë shpejtësi të larta lineare (zakonisht 0,1-5 m/s, disa modele mund të arrijnë 10 m/s ose më shumë) dhe të përgjigjet shpejt.

Strukturë e thjeshtë

pak komponentë, kosto të ulëta mirëmbajtjeje, tolerancë e fortë ndaj faktorëve mjedisorë si pluhuri dhe temperatura.

Automatizimi industrial

Lëvizja e tavolinës së punës së veglave të makinerisë, trajtimi i robotit me trastë.

Magazinimi logjistik

Lëvizja horizontale/vertikale e vinçave staker, transportimi i linjës së renditjes.

Makineri ndërtimi

ashensorë ndërtimi, pajisje për hapjen dhe mbylljen e portës.

Fusha e automobilave

mekanizmi i transplantimit dhe sistemi i drejtimit për linjat e prodhimit të automobilave (disa modele).

Modeli Nr

TMG170cm

TMG170CR

Fuqia e motorit (W)

750

Përsëritshmëria (mm)

±0.01/±0.02

Dhëmbët e ingranazheve

32

Hapësira e ingranazheve

5

Raporti i reduktimit

1:5

1:10

Plumb (mm)

32

16

Shpejtësia maksimale (mm/s)

1600

800

Shpejtësia e motorit 3000 (rpm/min)

Maks

Ngarkoni

Ngadalësimi i përshpejtimit

Horizontale

0.3G

30

90

Vertikale

0.3G

5

15

Vlerësuar me shtytje

98

490

Udhëzues linear (mm)

15*12.5-2

Sensori i origjinës

Nga spina

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Brenda

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

Lloji i mbyllur

Hapur

Plotësisht-mbyllur

Saktësia është e kufizuar dhe ka një gabim kthimi

Hapësira e rrjetës midis ingranazheve dhe rafteve është e vështirë të eliminohet plotësisht (edhe me pajisjet paratensionuese, mund të ketë hapësira të lehta), duke rezultuar në gabime në kthim gjatë lëvizjes së kundërt. Saktësia e pozicionimit është zakonisht midis 0,1-0,5 mm (modelet me precizion të lartë mund të arrijnë 0,05 mm, por kostoja rritet ndjeshëm), duke e bërë të vështirë përmbushjen e skenarëve ultra preciz (si p.sh. përpunimi i vaferës gjysmëpërçuese).

Zhurma e funksionimit është relativisht e lartë

Ndikimi mekanik kur ingranazhet dhe raftet rrjetë do të prodhojë zhurmë, veçanërisht në shpejtësi të lartë ose nën ngarkesa të rënda; Dizajni i dhëmbit spirale mund të zvogëlojë zhurmën, por është akoma më i lartë se metodat e transmetimit si vidhat me top ose motorët linearë dhe nuk është i përshtatshëm për mjedise me kërkesa të larta zhurme (të tilla si pajisjet mjekësore dhe laboratorët).

Kërkesa të larta për saktësinë e instalimit

Paralelizmi i raftit dhe devijimi i distancës qendrore midis ingranazheve do të ndikojë drejtpërdrejt në efektin e rrjetës. Nëse instalohet në mënyrë jo të duhur, mund të çojë lehtësisht në konsumim të shtuar të sipërfaqes së dhëmbit, transmetim të paqëndrueshëm dhe madje bllokim, duke rritur kostot e mirëmbajtjes në fazën e mëvonshme; Kërkohen mjete profesionale për kalibrimin dhe instalimin (si p.sh. pozicionimi i interferometrit lazer).

Lehtë për t'u prekur nga ndotja

Sipërfaqja e dhëmbit është e ekspozuar nga jashtë (disa modele kanë mbulesa mbrojtëse, por kjo rrit kostot), të cilat mund të thithin lehtësisht pluhurin, mbeturinat dhe papastërtitë e tjera, duke çuar në rrjetëzim të dobët ose gërvishtje në sipërfaqen e dhëmbit. Duhet të instalohen pajisje shtesë- kundër pluhurit (si p.sh. mbulesat e anuluara dhe sistemet e fryrjes) në mjedise me pluhur.

Varësia e lartë nga lubrifikimi

Fërkimi i sipërfaqes së dhëmbit është fërkim rrëshqitës (në vend se fërkimi rrotullues). Nëse lubrifikimi është i pamjaftueshëm, ai do të përshpejtojë konsumimin e sipërfaqes së dhëmbëve dhe gjenerimin e nxehtësisë, do të shkurtojë jetën e shërbimit dhe do të kërkojë shtim të rregullt të vajit ose yndyrës së specializuar të marsheve. Cikli i mirëmbajtjes është më i shpeshtë se ai i vidave me top.