Moduli Linear Rack and Pinion është një pajisje mekanike e bazuar në parimin e transmetimit të marsheve dhe rafteve për të arritur lëvizje lineare. Nëpërmjet transmetimit të rrjetës së ingranazheve dhe rafteve, lëvizja rrotulluese e motorit shndërrohet në mënyrë efikase në lëvizje lineare
Moduli Linear Rack and Pinion është një sistem lëvizjeje lineare që përdor ingranazhet (Pinion) për t'u lidhur me raftet (Rack) për transmetim. Duke lëvizur ingranazhet me një motor rrotullues, ngarkesa lëviz në mënyrë lineare përgjatë drejtimit të raftit. Ka karakteristikat e goditjes së madhe, shpejtësisë së lartë dhe ngarkesës së lartë dhe përdoret gjerësisht në fusha të tilla si veglat e makinerive CNC, linjat e automatizuara të prodhimit, renditja logjistike, printimi 3D në shkallë të madhe- dhe makineritë e skenës.
Komponentët bazë të Modulit Linear Rack and Pinion
|
Raft |
Zakonisht një strukturë dhëmbi e gjatë e drejtë, e fiksuar në një bazë ose shirit udhëzues, që shërben si një "pista" për lëvizjen lineare. Materiali është kryesisht çelik me qëndrueshmëri të lartë (siç është çeliku 45, çeliku i aliazhuar) dhe sipërfaqja shuhet për të përmirësuar rezistencën ndaj konsumit. |
|
Pinion |
Një ingranazh i vogël që lidhet me një raft dhe drejtohet të rrotullohet nga një motor (siç është një servo motor ose motor stepper). Dhëmbët e ingranazheve duhet të përputhen me raftin (zakonisht të drejtë ose spirale, me dhëmbë spirale që reduktojnë ndikimin dhe zhurmën). |
|
Mekanizmi drejtues |
Në lidhje me lëvizjen e raftit të marsheve, siguron butësinë e lëvizjes lineare, zakonisht duke përdorur shina udhëzues linearë (të tillë si udhëzuesit e topit, kombinimet e rrëshqitësit) për të shmangur devijimin e lëvizjes. |
|
Njësia e drejtimit |
Përfshin një motor dhe një reduktues (opsionale për rregullimin e çift rrotullimit dhe shpejtësisë), disa module janë të pajisura me kodues për të arritur reagimin e pozicionit, duke formuar një-kontroll me qark të mbyllur. |
|
Trupi i modulit |
Një kornizë që lidh përbërës të ndryshëm, kryesisht prej aliazh alumini ose çeliku, duke balancuar peshën e lehtë dhe ngurtësinë strukturore. |
Karakteristikat e transmetimit të Modulit Linear Rack and Pinion
Kur ingranazhi rrotullohet, ai e drejton raftin (ose ingranazhet lëvizin përgjatë një rafti fiks) përmes rrjetës së sipërfaqes së dhëmbit, duke nxjerrë drejtpërdrejt lëvizje lineare, me efikasitet të lartë transmetimi (zakonisht 85% -95%) dhe mund të arrijë lehtësisht një goditje ultra të gjatë (disa metra deri në dhjetëra metra, duke tejkaluar shumë gjatësinë e kufizuar të goditjes së topit).
Shpejtësia e lëvizjes është relativisht e shpejtë (zakonisht deri në 1-5 m/s), por saktësia e pozicionimit ndikohet nga hapësira midis ingranazheve dhe rafteve dhe në përgjithësi është më e ulët se ajo e moduleve me vidhos me top (saktësia e pozicionimit është kryesisht ± 0,1 mm deri në ± 0,5 mm, saktësia e pozicionimit të përsëritur është ± 2mmari me ±ratos05), kërkesat e saktësisë.
Krahasimi me modulet e tjera lineare
|
Krahasimi i dimensioneve |
Raft&Pinion |
Vidë me top |
Rripi i kohës |
|
Udhëtoni |
Tepër e gjatë (mund të bashkojë pafundësisht raftet) |
I kufizuar (i kufizuar nga gjatësia e vidës) |
I gjatë (gjatësia e rripit është e kufizuar dhe duhet të tendoset) |
|
Shpejtësia |
Lartë (1-5 m/s) |
E mesme (0,5-2 m/s) |
Lartë (2-10 m/s) |
|
Saktësia e pozicionimit |
Mesatare (± 0,1- ± 0,5 mm) |
E lartë (± 0,001- ± 0,05 mm) |
E ulët (± 0,1- ± 1 mm) |
|
Kapaciteti i ngarkesës |
Mesatar i lartë (i përshtatshëm për ngarkesa radiale) |
E lartë (e përshtatshme për ngarkesa boshtore) |
E ulët (kryesisht për ngarkesa të lehta) |
|
Kostoja e mirëmbajtjes |
E mesme (kërkon lubrifikimin e rregullt të ingranazheve dhe rafteve) |
E lartë (kërkon kundër ndotjes së vidave të plumbit) |
I ulët (rripat janë të prirur për t'u veshur dhe të lehtë për t'u zëvendësuar) |
Këtu, në këtë faqe, ne prezantojmë modelinsme parametrin teknik si më poshtë:
Jeni të mirëpritur të shikoni më shumë projekte ose vizitoni galerinë tonë të videove në Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Modeli Nr |
TMG135cm |
tMG135CR |
TMG170cm |
TMG170CR |
TMG220cm |
TMG220CR |
|||||
|
Fuqia e motorit (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Përsëritshmëria (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Dhëmbët e ingranazheve |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Hapësira e ingranazheve |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Raporti i reduktimit |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Plumb (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Shpejtësia maksimale (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Shpejtësia e motorit 3000 (rpm/min) |
|||||||||||
|
Maks Ngarkoni |
Ngadalësimi i përshpejtimit |
Horizontale |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Vertikale |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Vlerësuar me shtytje |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Udhëzues linear (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Sensori i origjinës |
Nga spina |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
EE-SX672(NPN-SX672P(PNP) |
|||||||
|
Brenda |
E2S-W13 |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
EE-SX674(NPN-SX674P(PNP) |
||||||||
|
Lloji i mbyllur |
Hapur |
Plotësisht-mbyllur |
Hapur |
Plotësisht-mbyllur |
Hapur |
Plotësisht-mbyllur |
|||||









Moduli linear i raftit të ingranazheve përdoret gjerësisht në fusha të ndryshme industriale dhe jo industriale për shkak të goditjes së tij të gjatë, shpejtësisë së lartë, kapacitetit të moderuar të ngarkesës, strukturës së thjeshtë dhe kostos së moderuar. Më poshtë janë fushat kryesore të aplikimit dhe skenarët e tij specifikë:
1. Linja e automatizuar e prodhimit dhe trajtimi i materialit
|
Prodhimi i automobilave |
Si një pistë e lëvizshme për saldimin e robotëve dhe robotëve me veshje me ngjitës, ai realizon-përkthimin në distancë të robotëve në të dy anët e trupit të automjetit ose midis linjave të prodhimit, duke përfunduar saldimin, montimin dhe proceset e tjera të automatizuara; Në linjën e transportuesit të komponentëve, drejtoni mekanizmin e transplantimit për të rregulluar pozicionin e materialit dhe për t'u përshtatur me ritmin e stacioneve të ndryshme të punës. |
|
Logjistika dhe magazinimi |
Në një magazinë të automatizuar tre-dimensionale, mekanizmi i ecjes horizontale i vinçit staker mbështetet në modulet e rafteve të marsheve për të arritur-shpejtësi të lartë dhe lëvizje në distanca të gjata-, duke përmirësuar efikasitetin e ruajtjes dhe marrjes së mallrave; Sistemi i drejtimit të AGV (Automated Guided Vehicle) arrin pozicionim të saktë dhe transport të shpejtë përmes transmetimit të raftit të marsheve. |
|
Prodhim elektronik |
Në linjën e transportit të pjesëve të mëdha të punës, si pllakat PCB dhe ekranet e ekranit, transportuesi drejtohet drejt transferimit të plotë horizontal dhe prodhimi i automatizuar arrihet me ndihmën e ngarkimit dhe shkarkimit të krahëve robotikë. |
2. Përpunimi në shkallë të gjerë dhe pajisjet e veglave të makinerisë
|
Përpunimi i Metaleve |
Sistemi i ushqimit në tavolinën e punës të makinerive të bluarjes së portave, makinerive të mëdha të mërzitshme dhe pajisjeve të tjera përdor karakteristikat e goditjes ultra të gjatë të moduleve të ingranazheve dhe rafteve për të përmbushur nevojat e përpunimit të pjesëve të mëdha të punës; Në pajisjet e prerjes/saldimit me lazer, koka e lazerit shtyhet të lëvizë përgjatë një tavoline pune me format të madh për të arritur kontroll-me precizion të lartë të rrugës së prerjes. |
|
Përpunimi i gurit dhe drurit |
Mekanizmi i lëvizjes së trarëve të tërthortë të makinave prerëse të mermerit dhe makinerive të gdhendjes së përpunimit të drurit arrin-lëvizje lineare me shpejtësi të lartë dhe të qëndrueshme nëpërmjet transmetimit të ingranazheve dhe rafteve, duke siguruar vazhdimësinë e prerjes ose gdhendjes. |
3. Pajisje inteligjente dhe makineri speciale
|
Pajisjet e skenës dhe argëtimit |
Korniza e ndriçimit dhe sistemi i përkthimit të grupeve të një skene të madhe përdorin module me raft ingranazhesh për të arritur lëvizje të heshtur dhe të qetë- në distanca të gjata, e cila koordinohet me ndërrimin e skenave të performancës; Pjesa e drejtimit të pistës së slitës me rul dhe objekteve të mëdha argëtuese përdor kapacitetin e saj të lartë të ngarkesës për të siguruar funksionim të sigurt. |
|
Pajisje mjekësore |
Mekanizmi i përkthimit të shtratit të pacientit i pajisjeve të mëdha CT dhe MRI arrin pozicionimin e saktë përmes transmetimit të ingranazheve dhe rafteve, duke siguruar stabilitetin e procesit të ekzaminimit; Pista e ndihmës në ecje e robotit rehabilitues i ndihmon pacientët të kryejnë trajnimin linear të rehabilitimit. |
4. Energjia e Re dhe Industria e Rëndë
|
Fotovoltaike dhe Energjia e Erës |
Në linjën e prodhimit të paneleve fotovoltaike, gjurma lëvizëse e krahut robotik që trajton vaferën e silikonit kërkon një goditje të gjatë dhe shpejtësi të lartë që të përputhet me ritmin e linjës së montimit; Pajisja e zbulimit të tehut të fermës me erë drejtohet nga një modul i raftit të ingranazheve për të lëvizur përgjatë drejtimit të gjatësisë së fletëve, duke përfunduar testimin jo-shkatërrues. |
|
Metalurgji dhe Makineria e Rende |
Pista e trajtimit të rezervuarit të çelikut në punishten e prodhimit të çelikut dhe mekanizmi i ushqyerjes së mullirit të petëzimit përdorin karakteristikat e ngarkesës së lartë të ingranazheve dhe rafteve për t'iu përshtatur kushteve të vështira të punës si temperatura e lartë dhe ngarkesa e rëndë. |
5. Arkitektura dhe Infrastruktura
|
Garazh i automatizuar parkimi |
Sistemi i përkthimit të targave të transportit të automjeteve i garazhit tredimensional të parkimit- arrin transferimin e shpejtë të automjeteve ndërmjet kateve të ndryshme ose hapësirave të parkimit nëpërmjet transmetimit të marsheve dhe rafteve, duke përmirësuar përdorimin e hapësirës. |
|
Porta dhe ngritësja |
Mekanizmi i hapjes dhe mbylljes së portës në inxhinierinë hidraulike përdor fuqinë e lartë të çift rrotullues të ingranazheve dhe rafteve për të arritur ngritje ose përkthim të qetë të portës dhe për të kontrolluar shkallën e rrjedhës së ujit. |
Bërthama e aplikimit të modulit linear të raftit të marsheve është përqendruar në skenarin e "goditjes së gjatë + saktësi mesatare + shpejtësi të lartë / ngarkesë të lartë", veçanërisht në fusha që kërkojnë mbulim të hapësirave të mëdha të punës dhe kërkojnë kosto dhe komoditet mirëmbajtjeje. Përparësitë e tij janë domethënëse dhe është një zgjidhje efikase për lidhjen e fuqisë rrotulluese dhe lëvizjes lineare.
Përparësitë kryesore të Modulit Linear Rack and Pinion qëndrojnë në lëvizjen e tij të gjatë, shpejtësinë e lartë dhe kapacitetin mesatar të ngarkesës. Megjithëse saktësia e tij nuk është aq e mirë sa ajo e moduleve me vidhos me top, ajo ka një kosto-efektive të jashtëzakonshme në skenarë që kërkojnë mbulim të hapësirave të mëdha pune. Është një zgjedhje e rëndësishme për arritjen e-lëvizjes lineare në shkallë të gjerë në automatizimin industrial.
Moduli Linear Rack and Pinion është një zgjedhje ideale për-lëvizjet lineare në distanca të gjata të pajisjeve të mëdha për shkak të goditjes së madhe, shpejtësisë së lartë dhe kapacitetit të fortë të ngarkesës. Megjithëse saktësia e tij është pak më e ulët se ajo e vidave me top, ekonomia, besueshmëria dhe lehtësia e mirëmbajtjes e bëjnë atë të pazëvendësueshëm në fusha të tilla si industria e rëndë, logjistika dhe makineritë e skenës. Duke përdorur dizajnin e pastrimit dhe kontrollin me qark të mbyllur-, saktësia e pozicionimit të tij mund të përmirësohet më tej për të përmbushur kërkesat më të larta për skenarët e aplikimit.
Hot Tags: Moduli linear i raftit dhe pinionit, prodhuesit, furnitorët, fabrika e modulit linear të raftit dhe pinionit në Kinë





